ГЕ ИЦ693АПУ302 модул положаја осовине

ИЦ693АПУ302 је једноставан-модул-употребе интелигентног модула за контролу покрета за Серију 90-30 ПАПМ омогућава кориснику ПЛЦ-а да комбинује контролу високих{8}}са функцијама за решавање логике ПЛЦ-а у једном интегрисаном систему. АПМ се може конфигурисати да ради у Станд моду или Фолловер режиму. Када се користи у стандардном режиму, комбинује{10}}управу покрета високих перформанси са функцијама ПЛЦ логичког решавања у једном интегрисаном систему. Када се користи у режиму пратиоца, он обезбеђује „електронски зупчаник-високих перформанси за континуиране мастер-славеве апликације. Жељени режим се лако бира конфигурисањем параметра подешавања у софтверу за конфигурацију Логицмастер 90-30.

ИЦ693АПУ302 серије 90-30 и АП раде заједно као један интегрисани пакет за контролу покрета. АПМ контролише кретање осе и управља свим директним комуникацијама са погоном и машином, док ПЛЦ аутоматски преноси податке између ПЛЦ табела и АПМ-а. ПЛЦ такође обезбеђује средство за повезивање интерфејса оператера, који могу да контролишу и надгледају рад система. Пример АПМ серво система који показује хардвер и софтвер који се користи за конфигурисање, програмирање и рад система је приказан испод. АПМ се може инсталирати у било коју Серију 90-30 ЦПУ, проширење или удаљену основну плочу. За ембеддедУс (311, 313 или 323), можете имати до три АПМ модула. Модуларни ЦПУ (331 или новији), можете имати до осам АПМ модула у једном систему, са највише три АП модула по основној плочи. Логицмастер 90-30 или ВерсаПро софтвер се користи за конфигурисање АПМ-а.

ИЦ693АПУ302 Вишеструки програми за кретање се могу креирати и чувати у АПа (највише 10 може бити ускладиштено у АПМ-у) помоћу софтверског пакета Мотион Программер. Такође, један кратки програм се може креирати коришћењем Програм Зеро Едитор-а у софтверском пакету Логицмасте90-30.
АПМ предња плоча (предња плоча) има два 24-пинска конектора високе{5}}густине за Фосерво везе. Повезивање са ознаком А садржи везе за осу 1. Конектор Б, за А1-ос АПМ, садржи везе опште-намене. Конектор Б, за 2-осни АПМ, има везе за осовину 2, као и везе опште намене. Да би се ожичење олакшало за вожњу и машину, сваки конектор високе густине је обично повезан кратким каблом на терминални блок.

АПМ каблови
Ови каблови се састоје од 24-пинског И/0 конектора, кабла и 25-пинског Д-типа терминалног блока (каблови су документовани у поглављу 10). Доступни каблови су: ИЦ693ЦБЛ311 (10 стопа/3 метра)
ИЦ693ЦБЛ319 (3 ​​стопе/1 метар)
ИЦ693ЦБЛ317 (10 стопа/3 метра) са спољним штитом од 8"

Ц693ЦБЛ320 (3 стопе/1 метар) са спољним штитом од 8"
За прављење каблова прилагођене дужине{0}}, 24-пински конектор за У/И кабл је доступан у три различита комплета (утичница за лемљење, утичница за пресовање жице и ИДЦ (тракаста) утичница). Терминални блок је Веидмуллер РД25 910648 или еквивалентан (мора бити компатибилан са И/0 каблом ИЦ693ЦБЛ311/319/317/320).